文章来源：由「百度新聞」平台非商業用途取用"https://baijiahao.baidu.com/s?id=1656029922882307161&wfr=spider&for=pc"
它仍然裝有柔軟的橡膠杯，但每個杯子都包含一圈水，該水圈沿杯子的外圍高速旋轉，位于杯子和所應用的粗糙表面之間的邊界處。產生的慣性力產生壓力梯度，從而允許在杯子的真空區域的中心保持高真空，同時使邊界處的壓力保持等于大氣壓。
在常規動力吸盤中，因為有是在該邊界處的大的壓力差，該真空將容易泄漏，并且當放置在不完全光滑的表面時容易掉落。但是，由于在新系統中消除了這種差異，所以無論表面如何紋理化，都不會發生此類泄漏。而且，與傳統系統相比，ZPD所需要的額外功能是維持給定吸力所需的動力要少得多。整個單元也比傳統模型更小，更輕。
到目前為止，三種尺寸的ZPD杯子已經在可抓握物體的機械臂，可以供人們爬墻的“蜘蛛人”設備以及六腳爬壁機器人上進行了成功測試。后者引起了人們的興趣。
“與其他攀爬機器人相比，帶有我們基于ZPD的吸盤單元的機器人在性能上實現了令人驚訝的提升，”李昕說道。“這項研究的下一步是減少水的消耗。如果可以減少水的消耗，則吸盤裝置將在少量水的情況下工作很長時間，以便攀巖機器人可以自己攜帶水而不是連接到電源。”
關鍵字標籤：Bellows vacuum suction cup
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它仍然裝有柔軟的橡膠杯，但每個杯子都包含一圈水，該水圈沿杯子的外圍高速旋轉，位于杯子和所應用的粗糙表面之間的邊界處。產生的慣性力產生壓力梯度，從而允許在杯子的真空區域的中心保持高真空，同時使邊界處的壓力保持等于大氣壓。
在常規動力吸盤中，因為有是在該邊界處的大的壓力差，該真空將容易泄漏，并且當放置在不完全光滑的表面時容易掉落。但是，由于在新系統中消除了這種差異，所以無論表面如何紋理化，都不會發生此類泄漏。而且，與傳統系統相比，ZPD所需要的額外功能是維持給定吸力所需的動力要少得多。整個單元也比傳統模型更小，更輕。
到目前為止，三種尺寸的ZPD杯子已經在可抓握物體的機械臂，可以供人們爬墻的“蜘蛛人”設備以及六腳爬壁機器人上進行了成功測試。后者引起了人們的興趣。
“與其他攀爬機器人相比，帶有我們基于ZPD的吸盤單元的機器人在性能上實現了令人驚訝的提升，”李昕說道。“這項研究的下一步是減少水的消耗。如果可以減少水的消耗，則吸盤裝置將在少量水的情況下工作很長時間，以便攀巖機器人可以自己攜帶水而不是連接到電源。”
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